#include <iostream>
#include "eigen/Eigen/Core"

using namespace std;

int main()
{
    Eigen::Matrix3f mat3f;
    Eigen::Vector3f vec3f;
    // vec3f(0, 1) = 0;
    vec3f << 2.1, 2.2, 2.3;
    mat3f << 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9;
    cout << mat3f * vec3f << endl;
    return 0;
}